最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。线性度：通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，编码器型号，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。

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传感器

拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最.小的理论直线作为拟合直线，编码器安装，此拟合直线称为最.小二乘法拟合直线。绝.对码信号：是一种与被测对象的状态相对应的信号。如码盘，东莞编码器，它的每一个角度方位对应于一组编码，这种编码称为绝.对码。绝.对码信号有很强的抗干扰能力，编码器是什么，不管测量过程中发生什么情况，干扰过后，一种状态总是对应于一组确定的编码。

开关信号：开关信号只有0和1两个状态，可视为绝.对码只有一位编码时的特例。如行程开关、光电开关等传感器的输出就是开关信号。

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编码器

按码盘的刻孔方式不同分类。增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

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