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传感器
一般说来，可以把传感器看作由敏感元件（有时又称为预变换器）和变换元件（有时又称为变换器）两部分组成。敏感元件：能完成预变换的器件。变换器：能将感受到的非电量变换为电量。静态特性是指对静态的输入信号，编码器电机，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输。
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编码器
非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，编码器，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝.对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，编码器接线，用脉冲的个数表示位移的大小。
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传感器传感技术大体可分3代，***代是结构型传感器.它利用结构参量变化来感受和转化信号。例如:电阻应变式传感器，长治编码器，它是利用金属材料发生弹性形变时电阻的变化来转化电信号的。第2代传感器是70年始发展起来的固体传感器，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成的.如:利用热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器等。
